Nouveau projet : Disty — Robot de téléprésence

1 min read

La section Projets du wiki accueille une nouvelle page : Disty

L'objectif est de monter un robot de téléprésence à bas coût (on vise moins de 200€) pour faire de la visioconférence facilement, en ayant la possibilité de déplacer la webcam à distance.

On monte pour cela un support roulant simple qui pourra également servir à d'autres projets.

Sans plus tarder, voici les premiers schémas en 3D, pour se donner une idée du résultat :

Les pièces rouges seront imprimées avec l'imprimante 3D et les plaques en plexiglass seront tracées à la découpeuse laser. Nous utilisons en plus deux roues, deux roulements et trois servomoteurs, le troisième servant de support à la caméra.

Le support accueille entre les deux plaques un raspberry pi.